构建系统层次

CMake/Make

{CMake——make工具——编译器}

写makefile文件，然后用mingw32-make工具执行makefile文件来实现编译，这样对于大型，文件很多的工程就不用手动去gcc编译每每一个文件了。

但makefile文件的格式太晦涩难懂，不太好写，所以人们就想能不能模版化的生成makefile文件，所以出现了cmake。我们只要写cmakelist文件，然后把cmakelist文件丢给cmake，cmake就会生成makefile文件，然后再把makefile文件丢给mingw32-make工具，就可以执行编译了。编译则是调用本机 ARM-GCC 执行编译链接。

Ninja

Ninja 是一个专注于速度的小型构建系统，是输入第二层Make工具中的一种。

  • mingw32-make：

    • 特点：历史悠久，功能强大，语法（Makefile）相对复杂，人为编写容易出错。
    • 速度：在大型项目中，解析 Makefile 和启动编译任务的速度相对较慢。

  • Ninja：

    • 特点：设计极简，专为机器生成（而非人类手写）而优化。它的语法非常枯燥但解析速度极快。
    • 速度：极快。它的核心设计目标就是让构建过程（尤其是链接阶段）尽可能少地消耗时间在工具本身，而是把时间花在编译器上。

    在大型项目（比如 Chrome 浏览器、Android 系统、LLVM 编译器）中，使用 Ninja 可以比 Make 节省大量的构建时间，Ninja = 更快的 mingw32-make。

    在刚才的过程中，可以把Mingw32-make换成Ninja，那么流程如下：

    1.编写CmakeList.txt。

    2.告诉CMake使用Ninja生成器。

    3.CMake会生成build.ninja文件而非Makefile。

    4.Ninja读取build.ninja并执行编译。

交叉编译器（ARM-GCC）

运行编译器的CPU架构，与编译得到的可执行程序运行的机器的CPU架构不同，则称这种编译器为交叉编译器。

因为有的机器就没有运行编译器的能力，所以才需要交叉编译器。比如单片机就没有运行编译器的能力。

ARM-GCC（arm-none-eabi-gcc）：整套编译底层工具链

全称ARM GNU Toolchain arm-none-eabi-gcc，跨平台开源 ARM 交叉编译器，区别电脑端 x86 GCC：专门编译 C/C++ 生成 Cortex-M 内核（STM32）裸机二进制，无操作系统依赖（none-eabi=No OS、Embedded Application Binary Interface）。

Clangd

Clangd是提升编码体验的神器，能够在嵌入式项目中实现代码补全，自动跳转函数定义等功能。

VScode本身是轻量级的代码编辑器，什么都不懂，不懂C语言，也不懂python等等语言，需要自己给VScode安装插件， 比如C/C++插件，或者Clangd。

Clion不需要Clangd，因为CLion 是 JetBrains 专门为 C/C++ 打造的重型集成开发环境（IDE）。他天生就具有Clangd，天生具有C/C++语言的代码补全/自动跳转等功能。

OpenOCD

OpenOCD 在这个开发环境中负责以下两件事：

1.固件烧录（Flashing）：当你编译好代码后，OpenOCD 负责通过调试器（如 ST-Link、J-Link 或 DAP-Link），将生成的程序文件写入 STM32 芯片的 Flash 存储器中。

2.在线调试（Debugging）：它会在电脑上开启一个 GDB Server（调试服务器）。VSCode（配合 Cortex-Debug 插件）会连接到这个服务器，从而实现对单片机的控制。